气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验

分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模型,分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素。设计了反演滑模控制器来控制飞行器的空间六自由度运动,同时考虑升力因子的不确定性采用超螺旋非线性观测器观测各个旋翼的升力因子来克服气动干扰的影响。通过原型机验证了提出的方法,结果显示:Hex-Rotor飞行器在气动干扰较大的外部环境中飞行时,水平位移跟踪误差不超过±4.5m,高度误差不超过±2.5m,姿态角度误差保持在±2°内,较大地增强了飞行器的抗扰能力。结果表明:采用本文的方法可以有效地估计各个旋翼的升力因子,从而提高Hex-Rotor飞行器的控制精度和效果。     

系杆拱桥的横向振动特性分析

依据能量原理,选取系杆拱桥横向基频振型为正弦波,计算了系杆拱体系的横向振动应变能以及动能;利用Rayleigh法,得到了系杆拱横向振动的基频计算公式,基频公式物理概念明确,与有限元法相比具有计算简便、精度高等优点;根据平衡原理推导出吊杆"非保向力效应"矩阵,采用自编程序计算了吊杆"非保向力效应"对系杆拱自振特性的影响。结果表明:吊杆"非保向力效应"对系杆拱桥的低阶横向自振频率有较大影响,吊杆的"非保向力效应"可提高系杆拱桥的横向振动基频,对系杆拱的抗震设计具有参考价值。     

应用内外定标修正实现红外测量系统辐射定标

由于现有的大口径短波红外测量系统的辐射定标需要制备大口径红外平行光管,不仅机动性差且成本较高,故提出了一种基于内、外定标修正的辐射定标新方法。该方法将一个中、高温腔型黑体置于红外系统内部,通过切换反射镜,将中、高温腔型黑体辐射引入红外光学系统,并对部分光路进行中、高温段的内定标。然后,使用大面源黑体对全系统进行中温段的外定标;提取并处理公共温度范围的内、外定标数据以获取内、外定标之间的修正系数。最后,对中、高温段的内定标数据进行修正从而获取全系统的辐射定标数据。使用该方法对某Φ400mm口径的红外测量系统进行了辐射定标,并根据定标结果反演了黑体的辐射亮度和温度。结果显示:辐射亮度反演的最大误差为1.67%,温度反演的最大误差为1.02℃。实验结果证明了该方法可以准确、有效地对大口径短波红外测量系统进行辐射定标。     

高密度电法在白云西矿地下水勘探中的应用

露天矿地下水富集区直接影响爆破质量与边坡的稳定,利用高密度电法对白云西矿采场地下水的空间分布状态、含水层发育规律进行了详细勘探,为采场地下水的防治与开发利用提供科学依据。     

EPS应急电源装置改造

在地铁特殊的工作环境和较高的安全要求下,EPS采用热后备式工作方式更能实现后备电源的功能,保障人员疏散的应急照明。冷后备式EPS改造成热后备式工作方式,以修改控制原理和更换关键元器件(如逆变器、控制板件)为切入点,在原设备参数显示、数据上传功能基础上增加市电/蓄电池电源切换功能和逆变器热后备式启动功能。     

Optical receiver front end for optically powered smart dust

The ability to create and direct beams of light means that optical communications potentially offer a large power advantage over RF communications for sensor networks. This paper presents an optically powered receiver front end for wireless optical communications. A complete optical receiver front end including a photodetector, clock and Manchester data recovery circuits has been fabricated using the UMC 180 nm CMOS process. A novel modulation scheme is described that has been devised so that this front end can recover the clock and Manchester data from an optical beam. Experimental results show that the total current consumption of the optical receiver front end is as low as 18.8 nA for a 0.5 V supply when a 1 kbps Manchester data and 8 kHz clock signal are successfully recovered. This means that photodiodes on the same substrate as the front end circuits extract enough power from the communications beam to allow the front end to work at distances of up to 10 m from the transmitter. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

配方肥在小麦上的应用

通过田间试验探讨了施用不同配比的配方肥对小麦产量、经济效益的影响。结果表明,18-20-7缓控释肥配方肥增产效果明显,经济效益显著,每667 m~2产量及经济效益较普通复合肥处理分别提高12.2%和102.2元。可为配方肥在小麦上合理施用提供依据和技术指导。     

提高出租车轮胎耐磨性能的研究

介绍提高出租车轮胎耐磨性能的试验研究.结果表明,提高胎面花纹饱和度,带束层采用2+2×0.3HT钢丝帘线,胎体采用1层1670dtex/2聚酯帘布,合理调整胎圈三角胶高度,增大胎面胶配方中顺丁橡胶用量,可以在保证轮胎抓着力和抗撕裂性能的同时获得良好的耐磨性能.     

薰衣草精油雪花膏的研制

通过水蒸气蒸馏提取了薰衣草精油并加入到雪花膏的制备配方中,以硬脂酸、单硬脂酸甘油酯、十六醇和甘油为主要组分,应用正交试验方案选择到最优制备条件,制备出具有薰衣草精油特有功效的雪花膏。测定了产品的耐寒性、耐热性、吸湿性、再润湿性和pH值,结果表明:上述指标均达到或接近目前市售雪花膏产品的水平。